Πρωτοεμφανίστηκαν 230 εκατομμύρια χρόνια πριν και εξαφανίστηκαν στο τέλος της Κρητιδικής περιόδου, 65 εκατομμύρια χρόνια πριν, εκτός από το οποίο προήλθαν τα πρώτα πουλιά. Για την εξαφάνισή τους υπάρχουν πολλές θεωρίες όπως: σύγκρουση με Αστεροειδή, πολλαπλές συγκρούσεις, το νέφος του Oort, περιβαλλοντικές αλλαγές.
Ονομάστηκαν «δεινόσαυροι» από τον Άγγλο παλαιοντολόγο Ρίτσαρντ Όουεν το 1842, ως μία «ευδιάκριτη φυλή ή υποομάδα των Σαυροειδών ερπετών». Ο όρος προέρχεται από τις Ελληνικές λέξεις δεινός (φοβερός, τρομακτικός ή τρομερός) και σαύρα (ερπετό).
Οι δεινόσαυροι ήταν εξαιρετικά πολυποίκιλοι.: χορτοφάγοι ή σαρκοφάγοι, δίποδοι ή τετράποδοι, ενώ υπήρχαν είδη όπως ο Αμμόσαυρος και ο Ιγκουανόδων, που μπορούσαν να περπατήσουν στα δύο και στα τέσσερα πόδια. Ανεξάρτητα από τον τύπο σώματος, σχεδόν όλοι προσαρμόστηκαν καλά κυρίως σε επίγειους παρά σε υδρόβιους ή εναέριους βιότοπους. Το μέσο βάρος τους κυμαίνεται από 500 κιλά ως 5 μετρικούς τόνους. Θεωρούνται εξέλιξη των Αρχοσαύρων ή των Εοραπτόρων. Μεταξύ των πρώτων δεινοσαύρων ήταν ο πρωτόγονος Λαγόσουχος.
Η φύση της επικοινωνίας τους παραμένει αινιγματική. Πρόσφατα στοιχεία προτείνουν ότι τα κοίλα λοφία των λαμπεοσαυρίνων μπορεί να λειτουργούσαν σαν αίθουσες αντήχησης για ένα ευρύ φάσμα ήχων-φωνών.
Ωμοπλάτη πιθανά δεινόσαυρου 80 ? 60 εκατομμυρίων ετών
